AGV智能调度系统，助力打造柔性仓储物流

 一直以来，制造企业的目标是提高生产效率，为了进一步满足这一目标，行业发展开始向智能制造转型。智能立库提升空间利用率，便于形成先进的仓储物流系统，提高企业生产管理水平。智能化为制造业带来全新变革，企业更加追求柔性化、自动化的生产线。智能仓储物流系统大致可以分三个层次，上层是WMS系统，负责仓储业务逻辑的处理，中间是WCS系统，负责设备控制，下层是具体的物流设备，如AGV系统。 

AGV小车作为智能仓储物流设备之一，应用场景广泛，在实际应用中能够适应不同的产品特点和生产流程，自动化程度高的特点让其在智能立库里起着关键的作用。AGV智能调度系统是通过使用调度控制算法，结合具体场景开发而成。AGV智能调度系统与WMS等系统对接，能够助力雷柏智能装备为企业打造柔性仓储物流，加快制造业工厂的升级改造步伐。

简单来讲，AGV小车就是一个搬运工，把物料从A处搬运到B处，AGV智能调度系统是一个能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度的系统，适用于运输路线多且运输环境复杂的应用场景。AGV智能调度系统的主要功能是AGV的任务调度、状态监控、路径规划、交通管制，以及与设备和其他IT系统对接，以实现AGV系统的车辆管理、运行管理、叫料管理、通信管理等。

在一个完整的智能仓储物流系统中，AGV智能调度系统位于上层控制系统和底层控制系统的中间，起到了管家的作用。选择哪台AGV搬运物料，AGV该沿哪条路线运动，这些都是调度系统的工作。调度系统一旦为AGV规划好路径，AGV上的车载控制器就会根据指令完成具体的作业任务。但是如果有多台AGV，并且有不同的导航方式，调度问题就会变得非常困难，AGV数量越多，调度难度就越大。因此，能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统是否强大的重要指标。

AGV智能调度系统可以实现集中调度管理，在收到生产管理系统下达的运输任务或呼叫器发出的指令后，根据AGV的工作状态、运行情况进行自动的任务分配，同时对AGV的运行状态及任务信息等进行实时监控，并以图形化的界面显示出来。系统还带有数据接口维护模块，能够自定义数据接口，便于与MES、ERP等系统交互。

AGV智能调度系统能自动调度AGV到附件的充电桩自动充电。在AGV出现故障时，系统能自动发出指令让AGV到维修点等待维修。此外，AGV智能调度系统系统带有完善的用户管理功能，能灵活地对多个用户进行不同权限设定和管理，支持多个客户端的人机交互，同时具备AGV工作状态日志查询等功能。AGV智能调度系统能够很好地解决AGV的分配与控制问题，实现无人化协同作业，提升物流搬运整体效率。

工业领域对于“提质扩量增效”的需求，已经具体到仓储物流业务模式的转变，物流生产线的工艺流程也趋于复杂，立体仓库内的设备与系统软件的协同管理因此变得重要。AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到广泛的应用，也是很多的制造企业提高生产效率、降低企业成本的绝佳选择。雷柏智能装备会选用能够兼容不同导航方式的AGV智能调度系统，对接智能仓储物流设备进行协调调度，深入整体AGV系统的场景运用，为客户量身定制智能仓储物流解决方案，打造柔性仓储物流，加快工厂数字化“智”造升级。